背景原型：2026 年 7 月台风 “美莎克” 引发广西南宁横州、贵港洪涝，多地出现断路、断电、断网三断孤岛，基站损毁、GNSS 卫星信号受雨雾、山体遮挡干扰严重，大量村屯地面救援力量无法抵达。 搭载小型光纤捷联惯导（FOGINS） 的中型复合翼应急无人机执行灾情勘察、孤岛物资投送、通信中继、夜间搜救任务。 本案例基于真实救灾场景，把光纤陀螺惯导的技术特性（无死区、抗 GNSS 失效、高低温稳定、姿态输出连续）嵌入完整作业流程，可用于产品方案、白皮书、对外宣传材料。

1、现场作业痛点（普通 MEMS 无人机暴露的短板）

1. 暴雨、厚云层、山体遮挡、灾区电磁干扰，GNSS 卫星定位频繁丢失、跳变；

2. 灾区阵风紊乱，低空强乱流，无人机需要持续感知微小角速度扰动；

3. 部分任务需要无 GNSS 纯惯性自主飞行，飞越洪水淹没区、峡谷山林；

4. 夜间搜救、光电吊舱热成像需要稳定姿态基准，保证图像不抖动；

5. 环境温度昼夜变化大，设备需要宽温工作，温漂误差不能快速累积；

6. 普通 MEMS 惯导一旦卫星信号失效，短时间姿态、位置快速发散，容易出现漂移、偏航，无法完成定点物资空投。

本次任务无人机搭载微型光纤捷联惯性导航系统（FOGINS），具备无死区特性，低角速率下连续无间断测量；光纤陀螺 + BDS/GNSS 组合导航；内置 SMC18B20 多点温度传感器做温漂补偿，输出 AHRS 航姿信息，在卫星信号短暂丢失时维持短时间自主导航能力。

2、完整模拟实战案例

任务概况

时间：20260707，广西横州市镇龙乡，多个村屯被洪水围困，桥梁冲毁，地面交通完全中断，部分区域公网基站冲毁，卫星信号受山林雨雾遮挡，属于典型 “三断” 孤岛灾区广西（新闻网）。 载机平台：民用中型复合翼应急救援无人机 机载核心设备

1. 微型光纤捷联惯导系统（FOGINS），具备无死区特性；

2. 光电吊舱（可见光 + 红外热成像）；

3. 物资投送吊舱（可投送饮用水、药品、压缩食品）；

4. 空中通信中继吊舱；

5. SMC18B20 温度采集单元，用于惯组温漂补偿。

任务目标

1. 对被洪水围困上长塘屯等村屯开展灾情全域勘察；

2. GNSS 信号受遮挡环境下，执行自主航线飞行，越过冲毁断桥，向被困村屯定点空投应急生活物资；

3. 夜间开展热成像人员搜救；

4. 局部区域搭建临时空中通信中继。

作业过程

1）起飞阶段：地面 GNSS 信号尚可，光纤惯导完成快速对准，输出准确Attitude（姿态：Roll 横滚、Pitch 俯仰）与 Heading（航向），获取真北航向基准。

2）飞入受灾峡谷洪水区： 无人机进入山林河谷上空，山体 + 暴雨云层造成GNSS 信号间歇性丢失。

普通 MEMS 惯导：卫星一丢，姿态快速漂移，航向跑偏，无法维持航线。 光纤捷联惯导工作表现：依靠光纤陀螺自主测量角速度，无死区特性保证乱流带来微小低速扰动可以被连续捕捉，即便 GNSS 短暂失效，依旧持续输出稳定姿态、航向数据，维持飞行器稳定，继续沿预设航线飞向孤岛村屯，不会出现航向锁死、姿态失控。 机上 SMC18B20 温度传感器实时采集惯导内部器件温度，实时补偿陀螺零偏温度系数，抑制暴雨环境昼夜温差带来的漂移误差。

3）定点物资空投： 无人机抵达被洪水围困村落上空，需要低空悬停，执行物资投放。灾区持续阵风扰动，飞行器不停产生微小低速摆动。

光纤陀螺无死区优势：极小角速率输入依然线性响应，捕捉机体微弱晃动，输出高更新率姿态数据，给飞控提供稳定基准，保证吊舱和投送机构位置稳定，实现物资精准投送到村内预设楼顶空地，避免被洪水冲走。

4）夜间搜救任务 夜间能见度极差，部分区域 GNSS 几乎不可用。无人机搭载红外吊舱，光纤惯导持续输出高精度 Attitude 姿态与 Heading 航向，为光电吊舱提供稳定稳像基准，热成像画面不会抖动，成功识别一处楼顶被困人员，配合机载喊话设备完成定位告警，引导地面救援力量。

5）返航阶段 飞出遮挡区域，GNSS 信号恢复，光纤惯导与卫星导航做组合滤波，修正惯性累积误差，安全返回临时起降点。

本次任务关键数据（模拟，贴合真实救灾量级）

· 累计飞行：11 架次；

· GNSS 信号中断最长单次时长：148 秒；

· 完成 3 处孤岛村屯物资空投，投送饮用水、药品、食品合计约 620kg；

· 完成约 7.2 平方公里洪涝区域航测勘察，输出正射影像给防汛指挥部；

· 夜间热成像搜救发现 2 处被困人员点位；

· 在卫星信号多次中断工况下，全程无姿态失控、航向跑偏事故。

关联产品型号：T40 光纤捷联导航系统